關于 FORPHEUS
歐姆龍展現“人與機械相融合的未來”的
最新技術
FORPHEUS作為歐姆龍的最新技術，為我們展現了一個以機械激發(fā)人類能力、實現人機“融合”的世界。人們可以通過乒乓球對打來體驗歐姆龍所追求建立的人與機械的未來。
FORPHEUS的名字由“Future Omron Robotics technology for Exploring Possibility of Harmonized aUtomation with Sinic theoretics"”的首字母組成。意指歐姆龍基于自己獨特的未來預測理論――“SINIC理論”所開發(fā)的機器人技術。同時，它也是“For（面向）”、和“ORPHEUS（象征人類創(chuàng)造性的希臘神話中的吟游詩人）”這兩個詞匯的組合，表現了歐姆龍努力激發(fā)人類的創(chuàng)造性和可能性的姿態(tài)。
歐姆龍將人類與機械的關系，從過去到未來分為三個階段。
第一階段代替階段：把無須由人類承擔的工作交由機械“代替”。歐姆龍曾開展的工廠自動化和自動檢票機等業(yè)務就屬于這種情況。
第二階段協(xié)作階段：目前，人類與機械相互“協(xié)作”的階段在全世界范圍內不斷發(fā)展。比如，工廠生產線上操作工人與組裝機器人并存，讓彼此優(yōu)勢得到發(fā)揮，從而提高生產效率的做法就屬于這種情況。另外，歐姆龍以實現“沒有碰撞的汽車社會”為目標而開發(fā)的汽車防撞技術也屬于通過協(xié)調人機關系來實現安心、安全和舒適性社會的一個實例。
第三階段融合階段：現在，我們正在進入人類與機械相互“融合”從而不斷擴大人類能力的階段。隨著機械廣泛融入社會之中，人類通過獲取機械的支持使自己的能力和可能性得到進一步拓展。像FORPHEUS這樣能夠激發(fā)人類能力和可能性的機械將在各個領域中不斷誕生。
FORPHEUS作為歐姆龍的最新技術，為我們展現了一個以機械激發(fā)人類能力、實現人機“融合”的世界。人們可以通過乒乓球對打來體驗歐姆龍所追求建立的人與機械的未來。
FORPHEUS的名字由“Future Omron Robotics technology for Exploring Possibility of Harmonized aUtomation with Sinic theoretics"”的首字母組成。意指歐姆龍基于自己獨特的未來預測理論――“SINIC理論”所開發(fā)的機器人技術。同時，它也是“For（面向）”、和“ORPHEUS（象征人類創(chuàng)造性的希臘神話中的吟游詩人）”這兩個詞匯的組合，表現了歐姆龍努力激發(fā)人類的創(chuàng)造性和可能性的姿態(tài)。
歐姆龍將人類與機械的關系，從過去到未來分為三個階段。
第一階段代替階段：把無須由人類承擔的工作交由機械“代替”。歐姆龍曾開展的工廠自動化和自動檢票機等業(yè)務就屬于這種情況。
第二階段協(xié)作階段：目前，人類與機械相互“協(xié)作”的階段在全世界范圍內不斷發(fā)展。比如，工廠生產線上操作工人與組裝機器人并存，讓彼此優(yōu)勢得到發(fā)揮，從而提高生產效率的做法就屬于這種情況。另外，歐姆龍以實現“沒有碰撞的汽車社會”為目標而開發(fā)的汽車防撞技術也屬于通過協(xié)調人機關系來實現安心、安全和舒適性社會的一個實例。
第三階段融合階段：現在，我們正在進入人類與機械相互“融合”從而不斷擴大人類能力的階段。隨著機械廣泛融入社會之中，人類通過獲取機械的支持使自己的能力和可能性得到進一步拓展。像FORPHEUS這樣能夠激發(fā)人類能力和可能性的機械將在各個領域中不斷誕生。
象征了未來社會人機關系的FORPHEUS，將不斷吸取最精尖的技術，繼續(xù)發(fā)展。
象征了未來社會人機關系的FORPHEUS，將不斷吸取最精尖的技術，繼續(xù)發(fā)展。
讓“人類與機械共同成長”的歐姆龍最新技術
“FORPHEUS”的絕技
FORPHEUS是一款能夠讓人們在享受連續(xù)對打的樂趣的同時，提高乒乓球技巧的機器人。
第三代FORPHEUS除了原有的可根據球手發(fā)球的軌跡和強度來控制回球的功能之外，還借助AI（人工智能）技術掌握了新的絕技，實現了“機械與人類的共同成長”。
它可以在記住球手的特征和球的軌跡的基礎上，通過連續(xù)對打來提高球手的水平。
它還可以通過對打實現人與機械“融合度”的可視化，從而激發(fā)球手的斗志，進一步促進人的成長。
可以立體捕捉來球、
識別球手的3只眼
左右的兩個攝像頭可以使FORPHEUS像人眼一樣立體地識別乒乓球，并可以以1秒種80次的速度捕捉到來球。另外，FORPHEUS中央部分又增加了一個攝像頭。它可以捕捉人體骨骼信息，識別球手的特征，從而判斷對方是高手還是初學者。
可以感知乒乓球去向的預測能力
FORPHEUS能夠以1秒鐘80次的速度計算出乒乓球的速度和旋轉，對軌道做出高精度的預測。 對打的球手發(fā)球之后，FORPHEUS會在瞬間之內計算出軌道（紅色軌道），并將球拍移到軌道上容易擊打的位置，進行回球。另外，FORPHEUS還會自己計算擊球的軌道（藍色軌道），選擇適當的回球速度和位置以便讓對手更容易接到球，比如說，為初學者打出一記弧線球等。
能夠記住對手的特征和球的軌跡，不斷自我成長的AI
FORPHEUS能夠通過對打來記住人的特征。通過人體信息、球的軌跡、球拍揮舞方式等對球手的水平進行判斷，并基于自己積累的數據改變回球方法，選擇更為適合個人的實際情況的方式進行對打。另外，雖然對于人類來說有些控制和調整因為身體局限難以做到，但FORPHEUS通過運用AI的深度學習技術，成功地把回球精度提高到了±5cm。
能夠決定擊球方法的FORPHEUS的大腦
FORPHEUS是以1/1000秒為單位對揮拍時機、方向等進行控制。回球誤差僅為±5cm。控制器使用了工廠中各類生產設備所廣泛使用的歐姆龍NJ系列。另外，啟動和切換模式時所使用的觸摸屏、讓電機運轉的動作控制器等也應用了歐姆龍的最新技術。
能夠接收腦部指令并快速揮動的手臂
用于產品包裝等場合的工業(yè)用機器人“parallel link robot”是FORPHEUS的手臂。擁有5個臂軸的電機在接收到來自腦部的指令后會運動起來，揮動球拍。它會以0.1mm為單位對接收到腦部指令的機械手臂進行控制，做出球拍準備、乒乓球擊打等動作。
能夠了解人與機械的融合程度的量規(guī)
它能夠以球手的笑臉、對打后水平提高的程度、給FORPHEUS造成的壓力等為基礎，計算出兩者的融合度（同步率）。從而可以通過數值來了解球手享受對打的程度、人與機械的親密度等情況。
可以將FORPHEUS的想法傳達出去的球網
人與機械的融合度以及來自FORPHEUS的訊息會顯示在球網上。通過把FORPHEUS的想法傳達出去，或者是對球手表示理解，可以激發(fā)球手的斗志，進一步促進人的成長。
FORPHEUS植根于歐姆龍的“SINIC理論”
“SINIC理論”是歐姆龍的創(chuàng)業(yè)者立石一真提出的劃時代的未來預測理論，該理論對截止到21世紀上半期的社會發(fā)展階段做出了精準的預測，諸如信息化社會的出現等。自1970年發(fā)布以來，一直是歐姆龍開展事業(yè)經營的指南針，而象征著未來世界人機關系的FORPHEUS的概念正是源自這一理論。
SINIC由“Seed-Innovation to Need-Impetus Cyclic Evolution”的首字母組成?！癝INIC理論”認為，“科學”、“技術”與“社會”之間存在著環(huán)狀理論關系，彼此互相影響和促進。新的科學催生了新的技術，這對社會造成了沖擊，成為推動社會變化的引擎。反過來社會需求又促進了新技術的開發(fā)，并催生了新科學的誕生。他們相互作用，從而為創(chuàng)造更加美好的未來社會做出貢獻。另外，該理論把21世紀上半期定義為人類與機械實現完美和諧的社會，是一個“自主性的社會”，人們不再僅僅追求生產性和效率，而是把人類的生活方式和自我實現放在了更為重要的位置。并預測，人們將更加重視如何健康、幸福的長久生存、如何舒適的生活等更為本質性的訴求。
歐姆龍正在以“SINIC理論”所描繪的未來社會為目標，借助核心技術“Sensing & Control + Think”，致力于各個領域的社會問題的解決。
歐姆龍的最新技術
“FORPHEUS”
入選吉尼斯世界紀錄?
誕生于2013年、并不斷發(fā)展的FORPHEUS，
于2016年1月6日作為“世界上第一個乒乓球教練機器人（First robot table tennis tutor）”而入選吉尼斯世界記錄
