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最初階段，乒乓球機器人甚至連一個球也無法擊回

乒乓球機器人的開發(fā)項目啟動后不久歐姆龍工程師就能夠依據(jù)傳感器和控制器的計算，控制機器揮拍。

不過，雖然進行了多次嘗試, 機器人總是無法將球擊回，甚至接不到球。如果是兩人對壘，很容易完成連續(xù)對攻，而人與機器的對決則需要高水平的技術(shù)才能實現(xiàn)。

過程是這樣的。首先，傳感器檢測到有球打過來，然后計算出如何擊回。控制器再根據(jù)計算數(shù)據(jù)控制機器人擊球。這種控制必須是極其精準的，要在1/1,000秒給出回球方案，整個對攻才能完成。

柴田工程師（Yoshiya Shibata）負責開發(fā)乒乓球機器人，他回憶說開發(fā)過程中最困難的部分是找出機器人擊不到球的原因。

我們不能確定問題是由于擊球位置或者時間的計算方面出現(xiàn)偏差，從而給出了錯誤的擊球命令。另外在指令發(fā)出和機器人行動之間還有一個時間差。由于乒乓球始終不停地在移動，在1/1,000秒的時間精度內(nèi)出現(xiàn)的問題，想找出原因是極具挑戰(zhàn)性的。"

一臺能計算出合理擊球位置的機器人

乒乓球機器人的突出特點是它要與人類共同完成一個目標：持續(xù)的乒乓球游戲，并通過計算判斷如何實現(xiàn)這一目標。

要實現(xiàn)這一目標，最重要的是讓機器檢測到人的位置并采取合理的動作。乒乓球機器人要掌握（定位）對手的站位和球拍的位置，三維地分析并預測球的運動軌跡。基于這些數(shù)據(jù)，機器人完成高速和高精度的計算并實施控制。只有這些步驟在1/1,000秒的時間內(nèi)完成并精準同步，機器人才不會失球。

通過精確控制，對手如果擊出一個慢球，機器人就回一個慢球；如果對手打出一個快球，機器人也回擊一個快球；無論對手是大人還是孩子，機器人總能打出讓對方接得住的球。

柴田接著說:"即使一個球員打出一個壞球，球的軌跡讓機器人無法回球，那么機器人將完全張開手臂以示挽回一個壞球。畢竟，直接無視壞球，就太沒有體育精神了，不是嗎?"（笑）

歐姆龍的工程師認為， 將合作的功能植入機器，使機器真正成為對人類有益并值得依賴的伙伴。

我們希望實現(xiàn)人與機器的和諧默契，讓先進的技術(shù)為人類提供更廣泛的服務

以投球機為例,它向投手拋出一個球。

許多這樣的機器只會不停地拋球，即便擊球手正在系鞋帶，還沒有準備好。所以當我們需要系鞋帶時，為了避免機器持續(xù)拋球，必須先按下暫停按鈕或者離開擊球位置。

實際上，我們今天享受到的自動化帶來的便捷，仍然缺乏對用戶全面的考慮，同時也很少與用戶進行合作。

"但在不久的將來，人們只需簡單地告訴機器他們想要機器做什么，就可以控制各種各樣的設備。我們將努力推進人與機器之間的配合，使復雜的邏輯易于操作"柴田總結(jié)道。

歐姆龍工程師將繼續(xù)挑戰(zhàn)自我，創(chuàng)造一個"人機默契"的光明未來。