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首頁>科技研發(fā)>Omron Story>順暢的交通 為了舒適的未來

慧眼識世界:超越人類的“機(jī)械之眼”

馬路上,車輛奔流不息。行駛的車輛所產(chǎn)生的聲音通過聲波的傳遞,告知行人和其他車輛自己的運動軌跡。

有這樣一種技術(shù),它超越人眼,可以根據(jù)道路上車型、車速的不同,精準(zhǔn)地進(jìn)行定位,并捕捉、識別車牌號。它不僅能夠和人類一樣在三維中捕捉到物體,還超越人類在高速運動情況下識別物體。它,就是圖像傳感技術(shù)。

圖像傳感技術(shù),也可稱之為“機(jī)械之眼”。

無論具備多高能力的機(jī)器,如果沒有“五官”,則無法施展活力。而圖像傳感技術(shù)如同人眼,可以獲取周圍80%以上的視覺。通過在機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行裝備,起到“眼睛”的作用,對周圍的動作進(jìn)行獲取與捕捉。同時,如果機(jī)器不能時時捕捉到周圍狀況的變化,就無法同周圍環(huán)境進(jìn)行協(xié)調(diào),進(jìn)行自我控制。

歷經(jīng)40年,歐姆龍精煉代替“人類之眼”的圖像傳感技術(shù),在產(chǎn)業(yè)、生活等多領(lǐng)域支持社會的發(fā)展。身為圖像傳感技術(shù)的工程師,諏訪正樹在歐姆龍最初開發(fā)了二維文字識別傳感器。


二維文字識別傳感器可通過相機(jī),識別圖像中的文字和號碼。從對工廠中食品的保質(zhì)期和制造批量編號進(jìn)行讀取的裝置,到可識別車牌號、讀取名片的智能APP,這項技術(shù)已經(jīng)被廣泛運用。

可以對產(chǎn)品制造日期進(jìn)行讀取的圖像傳感器

可以對車牌號進(jìn)行讀取的圖像傳感器


而決定諏訪先生開發(fā)的契機(jī),是當(dāng)時業(yè)界首個道路交通傳感器的開發(fā)。

道路交通傳感器可以根據(jù)交通流量、車速和車型進(jìn)行正確的判斷,通過控制信號燈,進(jìn)一步防止交通堵塞。但是二維圖像傳感對于建筑物同側(cè)行駛車輛的影子、交通堵塞中并排的車輛和道路反射的前照燈等時刻變化的道路狀況無法進(jìn)行識別。

如果同人類的眼睛一樣,安排2臺照相機(jī),對縱深進(jìn)行捕捉,是否可以測量出距離呢?”針對開發(fā)項目團(tuán)隊的討論結(jié)果,諏訪先生認(rèn)為這有極大的可能。

歐姆龍所追求的技術(shù),是實現(xiàn)同人眼相同的機(jī)能。即在復(fù)雜的環(huán)境下也可以持續(xù)感知并擁有超強(qiáng)的耐久性,并能在60米外就可以捕捉到車輛的高精度。

但是讓諏訪先生最為煩惱的是,如何將此高性能的技術(shù)在有限的空間內(nèi)實現(xiàn)。人眼所看到、收集的龐大數(shù)據(jù),可以在瞬間進(jìn)行處理并進(jìn)行分析理解。即,將萬物以三維的形式進(jìn)行認(rèn)知。

而即便是處理同人眼相同的數(shù)據(jù),超級計算機(jī)也不夠用。“要將這些復(fù)雜的數(shù)據(jù)在更小的空間進(jìn)行處理”。為了實現(xiàn)這一課題,捕捉車輛的縱深信息,諏訪先生對實驗的2臺相機(jī)所收集的信息進(jìn)行了徹底地分析研究。

向困難發(fā)起挑戰(zhàn)才是開發(fā)的意義所在。最終,無論是晴天雨雪或是黑夜白晝,這項技術(shù)可以都可以對車輛達(dá)到97%以上的高度識別。通過感知光線的2臺相機(jī)所反映出道路的不同,計算出相應(yīng)的距離,這就是歐姆龍制造出的道路傳感器。

將平面圖形轉(zhuǎn)換為立體圖像進(jìn)行識別的立體相機(jī)



看透根本、磨礪高精度


將電子零部件進(jìn)行立體識別后,用不同的顏色分別表示

作為歐姆龍圖像傳感的高級工程師,諏訪先生認(rèn)為開發(fā)中最消耗時間的就是三維圖像傳感技術(shù)。即,通過識別檢查搭載在基板上器件與模塊解決方案事業(yè)“焊接點”的形狀和連結(jié)狀態(tài)進(jìn)行應(yīng)用。

在不足1mm的四方形上,搭載了上百個器件與模塊解決方案事業(yè)的焊接點。對這些焊接點進(jìn)行高速檢查的就是基板檢查裝置。

與道路傳感器的原理一樣,簡單地使用2臺相機(jī)并不能進(jìn)行三維圖像傳感。而是1臺進(jìn)行拍攝,另外1臺將特定的圖形轉(zhuǎn)化為投影。歐姆龍認(rèn)為通過投射物體所反映出的微小變化,能讓傳感器對物體進(jìn)行立體的識別和認(rèn)知。可這并不是一件容易做到的事情。

為了達(dá)到上述目標(biāo),需要搭載具有高精度和高速度的裝置。歐姆龍開發(fā)出一款可以在1秒中進(jìn)行100次更換識別的超高速三維圖像傳感器。通過對影響電子機(jī)器品質(zhì)中重要的焊接點形狀和連結(jié)狀態(tài)進(jìn)行管理,歐姆龍實現(xiàn)了電子產(chǎn)品的高速高品質(zhì)生產(chǎn)。

將電子零部件(左)特定的模樣進(jìn)行拍攝后形成立體認(rèn)別(右)


三維圖像傳感技術(shù)同樣也是歐姆龍的核心技術(shù)之一。在微小的零部件中將發(fā)揮高成果的技術(shù)不斷進(jìn)行打磨,將自身的技術(shù)優(yōu)勢匯聚在一起,這就是歐姆龍所研發(fā)的獨一無二的圖像傳感技術(shù)。

諏訪先生介紹,“我們并不需要將相機(jī)拍攝的所有的圖像都進(jìn)行處理,而是將最重要的信息進(jìn)行精確和快速的提煉。這才是歐姆龍圖像傳感的本質(zhì),也是歐姆龍工程師努力的重點?!?

如今是云計算的時代。使用超級計算機(jī)可以將大數(shù)據(jù)匯集起來,進(jìn)行龐大的數(shù)據(jù)分析和計算。但是如果構(gòu)成大數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)自身不夠精確,那么也無法得到答案。當(dāng)所有數(shù)據(jù)通過超級計算機(jī)計算后,也錯失了判斷的時機(jī)。

物聯(lián)網(wǎng)的核心是如何將數(shù)據(jù)從現(xiàn)有的實際中進(jìn)行提取。歐姆龍在資源有限的CPU和存儲容量中思考如何進(jìn)行智能的分配,開發(fā)出集人眼和人腦高性能的小型裝置。

如同手掌一般大小的機(jī)器,將在街道、交通、工廠和社會中的各個角落發(fā)揮作用,以“機(jī)械之眼”進(jìn)行思考,為人類提供信息。

手掌般大小的圖像傳感器"Human Vision Components"



“機(jī)械之眼”能夠看透內(nèi)心所想與未來嗎?


通過“機(jī)械之眼”所見,能夠解決的課題依舊還有很多。那么,對于還未看到的地方,如何使其變得可視化呢?

諏訪先生解釋說,“看不到的地方不單指物理層面,人的內(nèi)在和時間層面所說的未來,都是傳感技術(shù)所要挑戰(zhàn)的領(lǐng)域。”

物理層面上,目前的傳感技術(shù)還很難針對在濃霧中拐角處行駛過來的汽車進(jìn)行監(jiān)測。但是,能夠“看到”人類內(nèi)在的傳感技術(shù)正在逐步發(fā)展。歐姆龍已經(jīng)開發(fā)出人臉識別技術(shù),并作為輔助自動駕駛被寄予厚望。未來歐姆龍還要開發(fā)出不僅可識別臉部和動作,更要進(jìn)一步識別人類的表情——解讀出是否疲倦、是否犯困等“可見”的傳感技術(shù)。

可以根據(jù)司機(jī)動作和表情進(jìn)行推測的車載傳感器


能夠預(yù)測未來的傳感技術(shù)已近在眼前。通過車鏡,預(yù)測到后面車輛的接近,進(jìn)而加速;或是通過預(yù)測對面逐漸接近的車輛進(jìn)行躲避。歐姆龍正在將幾秒前感知的未來動向轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實。

諏訪先生信心滿滿地表示,開發(fā)中的確會有諸多困難。但是克服困難,將產(chǎn)品制造完成后,能夠獲得眾多來自客戶的驚喜與肯定。通過歐姆龍的技術(shù)改變社會,將所想變?yōu)楝F(xiàn)實,是每天開發(fā)制造的原動力。

歐姆龍為了實現(xiàn)未來更加美好的社會,不斷向前,將繼續(xù)開發(fā)可以預(yù)測未來的傳感技術(shù)。
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