- OMRON Story
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【行業(yè)首創(chuàng)】將AI直接搭載于機(jī)械控制器而非云端
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加速開放式創(chuàng)新的未來生產(chǎn)現(xiàn)場
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通過工匠技藝的“可視化”，在制造現(xiàn)場掀起革命
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太陽能電池板開拓京都的未來
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為解決生產(chǎn)制造一線的課題，試圖擴(kuò)展機(jī)器人的可能性
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通過機(jī)械彌補(bǔ)身體缺陷，打造每個人都能夠展現(xiàn)能力與個性的工廠
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實踐企業(yè)理念各自創(chuàng)造新的精彩
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讓5,300萬嬰幼兒和他們的家人安度舒適之夜
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將“近未來設(shè)計”化作創(chuàng)新原動力
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如何讓AI與制造現(xiàn)場合二為一？ ～讓機(jī)械擁有熟練技師的智慧，是一個不小的挑戰(zhàn)～
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深入現(xiàn)場的工程師，向生產(chǎn)制造現(xiàn)場的難題發(fā)起挑戰(zhàn) ～提升生產(chǎn)效率的，是人的智慧～
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未來，誰都不會錯失重病信號～組合血壓計與心電計，盡早發(fā)現(xiàn)患病風(fēng)險～
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讓放射線技師的醫(yī)療現(xiàn)場更加安全～用無線手持開關(guān)創(chuàng)建全新的全球商務(wù)模式～
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先進(jìn)的生產(chǎn)制造，撐起不變的“強(qiáng)大” ～支撐著社會與工業(yè)50年發(fā)展的電子部件“MY繼電器”～
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走向電力“零浪費(fèi)”的未來，“不知其蹤”的電源系統(tǒng)是關(guān)鍵
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電子部件支撐電子社會演進(jìn)，村田制作所領(lǐng)跑制造前列
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讓更多人體驗到在快樂中成長的技術(shù)
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“機(jī)靈”的機(jī)器人——構(gòu)建人與機(jī)器的新型關(guān)系
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一條全自動包裝線的誕生記
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授之以魚，更授之以漁
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人機(jī)完美默契
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順暢的交通 為了舒適的未來
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空間投影，通向未來的路標(biāo)
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從生產(chǎn)現(xiàn)場獲得靈感，抑制振動從此變得不一樣
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歐姆龍：“零事故”的安全生產(chǎn)現(xiàn)場
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慧眼識世界：超越人類的“機(jī)械之眼”
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IoT革命進(jìn)行時
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MEMS-從微觀世界中掌握地球的律動-
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來自大自然的靈感 人工智能就在身邊
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乒乓球機(jī)器人秀神技
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歐姆龍大數(shù)據(jù) 智能工廠的全新體驗
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讓更多人體驗到在快樂中成長的技術(shù) 過去，人們往往會要求機(jī)器人,尤其是工業(yè)機(jī)器人具備高效作業(yè)能力、超人的處理能力等提升生產(chǎn)率的功能。 如今，單純由人發(fā)出指令、機(jī)器人去執(zhí)行的關(guān)系正在日漸消失。有了應(yīng)用于接待、護(hù)理工作的交流型機(jī)器人以及搭載在智能手機(jī)上的人工智能，人們?nèi)粘Ｒ材芡ㄟ^人機(jī)溝通，享受便捷生活。 這種人機(jī)協(xié)同的關(guān)系擁有怎樣的前景？歐姆龍的思考是，實現(xiàn)人類在機(jī)器的幫助下挖掘自身能力及潛能的“人機(jī)融合”。乒乓機(jī)器人“FORPHEUS”就是其中的一個范例。 2014年這款用于體驗“人機(jī)融合”的機(jī)器人誕生以來，我們每年都會通過展會等形式聽取體驗者的反饋意見，反復(fù)開展技術(shù)研發(fā)，不斷進(jìn)步。2017年研發(fā)出的第4代“FORPHEUS”前所未有地拓寬了對打體驗者的視野。用機(jī)器人更多地挖掘人類的能力，才能實現(xiàn)機(jī)器人助力人類發(fā)展的未來。我們追求的，就是這樣的進(jìn)化與挑戰(zhàn)。 為了滿足追求更多樂趣的“人類心理”
要想充分享受乒乓對打的樂趣，前提是要會發(fā)球、能接住對方的扣球、能保持對打節(jié)奏。新一代FORPHEUS的目標(biāo)是克服這些條件限制，讓更多人享受到對打的樂趣。 研發(fā)團(tuán)隊帶頭人小泉昌之分析稱：“迄今為止，我們已經(jīng)讓很多人體驗了對打，新手往往會在發(fā)球上失敗而無法開始對打，老手則會因為單純的對打太枯燥，而無法充分享受其中的樂趣?！? 小泉稱，為了滿足人們追求更多樂趣的愿望，他們研發(fā)出了“發(fā)球功能”、 “扣球預(yù)測”以及 “音效功能”這三種功能。” 小泉還回憶道：“我們發(fā)現(xiàn)有三成左右的初學(xué)者會在發(fā)球上失敗，所以決定嘗試由機(jī)器人代為發(fā)球；我們還發(fā)現(xiàn)能連續(xù)對打的高水平者容易朝機(jī)器人扣球，如果機(jī)器人能預(yù)測扣球，也許就能制造出驚喜；如果用音樂為對打伴奏，就可以和機(jī)器人共享快樂。研發(fā)團(tuán)隊從以往的FORPHEUS體驗者身上得到了啟發(fā)?！? 目光聚焦“人體”，讓機(jī)器人予以再現(xiàn)
喂球、預(yù)測扣球……這些對人類輕而易舉的動作，機(jī)器人卻很難做到。研發(fā)團(tuán)隊把關(guān)注點放在了“人體動作”上。 負(fù)責(zé)裝配發(fā)球功能的植木大地先生介紹稱：“在放慢人體的喂球動作后發(fā)現(xiàn)這是由一連串動作組成的。垂下指尖，略微下放乒乓球，接著擰轉(zhuǎn)手腕將球拋出?！眻F(tuán)隊在短時間內(nèi)多次改進(jìn)機(jī)器人的手臂部分，最終在機(jī)器人身上實現(xiàn)了接近人類喂球軌跡的發(fā)球。
扣球預(yù)測功能的研發(fā)小組由丸山裕和淺井恭平兩位組成。 FORPHEUS機(jī)器人原本就并不擅長接快球，要感知快于普通球速的扣球并做出反應(yīng)絕非易事。兩位研發(fā)人員開始關(guān)注扣球時人體的“伸展”動作。 丸山說：“扣球時，人們大多一邊動肩一邊揮拍，這時人體會大幅伸展?？梢酝ㄟ^讓攝像頭識別這一動作來提前預(yù)測對方是否會扣球?！? 淺井充分發(fā)揮出這一預(yù)測的作用，并把回球動作裝備在了機(jī)器人上。 “實現(xiàn)預(yù)測后的下一步，就是要對付快球。FORPHEUS再現(xiàn)出了人類回球的動作，它能像專業(yè)乒乓球選手推擋時那樣，在球很可能會飛到的位置上做好準(zhǔn)備，以微小的動作跟上乒乓球并擋回去。” 剛進(jìn)公司1年的中山雅宗負(fù)責(zé)加強(qiáng)FORPHEUS原本最不擅長的旋轉(zhuǎn)球運(yùn)動控制，并提高查找回球位置的攝像頭的性能。經(jīng)過這一改進(jìn)，解決了原本接旋轉(zhuǎn)球時經(jīng)常揮空拍的問題。
音效功能是指在對打時播放音樂，隨著回球速度與球的落點而變化聲音，可根據(jù)人們的乒乓球水平調(diào)整節(jié)奏，讓人們享受對打的樂趣。后來團(tuán)隊還增加了使FORPHEUS對聲音做出反應(yīng)的功能。 小泉還關(guān)注了人類聽覺信息與注意力之間的關(guān)系，得出持續(xù)享受對打樂趣的方法，他這樣說道： “以人類的注意力為主題開展研究工作的成員為我們提供了啟發(fā)，聲音也是提高注意力的一大要素。一旦聽覺被阻斷，即使是專業(yè)乒乓球選手也很難完全發(fā)揮出自己的水平。我們其實在不經(jīng)意間通過聽覺獲取并利用著節(jié)奏、聲音等各種信息。我們認(rèn)為，從這一角度來看，音樂可能會成為提高人類注意力的一大動力。” 經(jīng)過反復(fù)嘗試，F(xiàn)ORPHEUS終于邁上了新的臺階，讓更多人體會到了“人機(jī)融合”的快感。
為什么歐姆龍能創(chuàng)造出乒乓機(jī)器人？FORPHEUS是能對打乒乓球的機(jī)器人。但其中所使用的是歐姆龍的工業(yè)設(shè)備，是“傳感＆控制＋Think”的核心技術(shù)。 統(tǒng)管FORPHEUS研發(fā)工作的川出雅人這樣說道：“歐姆龍能同時做到感知乒乓球軌跡、正確控制機(jī)器人、讓機(jī)器人配合人的動作而變。我們每天都在致力于把產(chǎn)品與技術(shù)結(jié)合到客戶的需求上。比如判斷來球種類時的識別功能，就能夠適用于機(jī)器人捕捉工廠部件等需要三維識別的所有現(xiàn)場工作。此外，搭載在FORPHEUS上的時間序列深度學(xué)習(xí)等技術(shù)可以提高汽車駕駛技術(shù)中的危機(jī)預(yù)測能力等由機(jī)器做出實時判斷的速度與準(zhǔn)確性?！?
FORPHEUS在回球的同時，還會向?qū)κ謧鬟_(dá)“接著來吧”的意圖。未來，它一定會超越乒乓球臺，讓人類在日常生活中獲得機(jī)器人的幫助，同時挖掘自身的能力與潛能，指向“人機(jī)融合”。
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